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发布于 2017-08-19 16:35:33
2楼
看着有点晕。这个怎么会叫主从控制呢？主从控制要求从电机是转矩控制，而楼主这个不是吧？
再说了，两电机上下分别是通过同步带耦合的，这样的控制主从控制不合适。因为不是同轴的刚性耦合。而是传送带的耦合。
所以，楼主的问题，与控制方式有直接的关系。应该是两电机都是转速控制方式，然后做负荷分配的速度同步控制。
个见。仅供参考。
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