回复:两台G120带异步伺服做主从控制,转速控制不好,请问该怎么调试G120

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2017-08-20 09:37:52

10楼

完全同意K版2楼、6楼的方案呢。

这明明工艺要求是“线速度”同步(不是电机轴转速同步)。因为考虑到机械加工、传动链总误差(包括今后磨损的误差),要求上下传动链夹持时的同步。

如果机械传动链总误差在1%之内,完全可以两台都是速度控制,接收同一给定值,其中一台采用BiCo,将给定值的1%连接到附加给定通道;然后,设置软化为0.02(2%假定设备总是运行在额定转速);这样夹持时,就“自动线速度同步了”。

我觉得甚至两台都可以设置为2%软化,没有什么主从关系,(谁知道使用中,哪边会磨损快一些?)让上下两边自己找平衡。

你说呢?

学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?

精华帖版主置评:哈哈,y版威武!kdrjl

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