回复：两台G120带异步伺服做主从控制，转速控制不好，请问该怎么调试G120-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台G120带异步伺服做主从控制，转速控制不好，请问该怎么调试G120

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2017-08-20 10:25:09

13楼

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以下是引用燕藏锋西门在2017-08-20 10:18:12的发言 >12楼：

非常感谢，还请赐教，请问怎么做“如果机械传动链总误差在1%之内，完全可以两台都是速度控制，接收同一给定值，其中一台采用BiCo，将给定值的1%连接到附加给定通道；然后，设置软化为0.02”这个呢

以下是引用yming在2017-08-20 09:37:52的发言 >10楼：完全同意K版2楼、6...

引用10楼详细内容：

完全同意K版2楼、6楼的方案呢。

这明明工艺要求是“线速度”同步（不是电机轴转速同步）。因为考虑到机械加工、传动链总误差（包括今后磨损的误差），要求上下传动链夹持时的同步。

如果机械传动链总误差在1%之内，完全可以两台都是速度控制，接收同一给定值，其中一台采用BiCo，将给定值的1%连接到附加给定通道；然后，设置软化为0.02（2%假定设备总是运行在额定转速）；这样夹持时，就“自动线速度同步了”。

我觉得甚至两台都可以设置为2%软化，没有什么主从关系，（谁知道使用中，哪边会磨损快一些？）让上下两边自己找平衡。

你说呢？

每个给定通道不是有两路么？每路前端还有系数呢（X1）。还有反相器(-1)呢

此外，自由功能块有乘法器呀。

怎么BiCo都可以。

你看功能图呀。

要做这些，不是先去看参数，是先看功能图！读懂它是怎么控制的。（其实内容，和你在学校学的自控原理内容一模一样。）

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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