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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-08-20 11:41:51
15楼
另外，想说一点：
应该先把转速调整到稳定了。
首先应该检查编码器的安装问题。如果用V/f模式，编码器实际反馈还是有不稳定，那就是安装有问题。
然后再用矢量模式，如果是不稳定，那就是机械传动链可能有间隙，而SLVC的增益过大，积分时间过短。
那就修改这两个值，直到转速平稳。关于这方面，K版从前的帖子中有许多论述。找一下。
记住，只要有积分存在，这个系统就是无差系统（稳态时，实际转速=给定值）。那个增益主要是影响动态响应（变速中的跟随）。
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