回复:两台G120带异步伺服做主从控制,转速控制不好,请问该怎么调试G120

刘工TIA

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发布于 2017-08-20 13:51:06

18楼

非常感谢各位在周末给力的回复。我好好研究下yming的上述建议,目前还不了解怎么激活droop功能。另外确实如yming版主所讲,应该要先把速度反馈调校准。调试的时候手动调整速度环PI值时也没达到好的效果,周一上班再试下。也确实如yming版主所讲的机械上的比如上下履带磨损等问题,这在以后的使用中会出现。

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guzhang

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