恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-08-20 13:51:06
18楼
非常感谢各位在周末给力的回复。我好好研究下yming的上述建议,目前还不了解怎么激活droop功能。另外确实如yming版主所讲,应该要先把速度反馈调校准。调试的时候手动调整速度环PI值时也没达到好的效果,周一上班再试下。也确实如yming版主所讲的机械上的比如上下履带磨损等问题,这在以后的使用中会出现。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主