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发布于 2017-08-20 14:57:46
21楼
再请教一下，如果从机速度控制，激活Droop功能，然后输入源选择软化转矩设定值，下垂反馈里标定为0.01.从上面的功能图看，这个下垂反馈和上面的速度设定值是相加了？
另外不好意思，从这个功能图我没理解，如果上下两条履带合拢，这个电机会和主电机速度同步吗？是不是这个电机速度给定和主机速度给定一致，然后加上这个功能，一旦履带合拢，它就会调节速度以跟随主机速度？
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