回复:两台G120带异步伺服做主从控制,转速控制不好,请问该怎么调试G120

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2017-08-20 20:52:38

28楼

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以下是引用威师爷在2017-08-20 17:39:20的发言 >27楼

 是否可以在速度同步控制的条件下,根据负载分配的情况来做一下速度比例调节?也就是PID的P控制器调节。



 要是对上下两侧线速度误差的PI调节,那就是距离(位置)同步了。


学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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guzhang

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