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发布于 2017-08-21 12:57:07
5楼
这个问题多为硬件故障，通常以下几个主要因素引起：
1电机故障
2编码器线的问题
3功率模块问题
4电源模块故障，一般跟参数没有多大关系。
处理方法：建议替换法查找故障原因，Z编码器线和其他轴的是一样的，首先进行编码线的更换，然后把所有Z有关的线紧一下，若有备件或同型号机床，用替代法逐一更换模块和电机。
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