通过PLC给控制器信号使电机进行加减速运动，在运动过程中PLC实时读取控制器当前电机转速及转矩。

PLC： SMART 200 (ST60)   带一个网口一个RS485

电机：功率模块PM340（6SL3210-1SE23-8UA0）

    控制模块CU310（6SL3040-1LA01-0AA0）  带2个PN一个RS232

    控制卡（6SL3054-0EH00-1BA0）

    电机（1PH8133-1DF03-0BA1）

存在疑问的地方：

1、PLC编程软件用的STEP7 200 SMART，内部只有电机的PWM控制功能块，这是值SMART 200不能与电机进行PN控制么？（S71200 里面就提供了电机控制的各个功能块）

2、在不考虑PLC的情况下如何用什么方法可以读取电机转速与转矩（国产和日系伺服驱动器都带有模拟量输出可以读取电机转速或转矩）

 希望大家能给个意见或文档做参照，感激涕零！