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发布于 2017-08-21 17:00:12
1楼
估计俩轴电机型号是一样的，而且p9906的比较等级被降低到2或者3了，首先确认一下。分配错轴的可能不大，现场估计不大可能自己改驱动配置，那么就是硬件，可以把驱动模块下边的两个动力电缆交换一下，试试看。测试时候，把倍率打到1，尽可能避免边缘地带测试。
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