今天,有一个用户要求我把以前的一个55kW直流电机调速系统,由四象限控制,改成仅发电控制。也就是让我把这个系统的电动功能屏蔽掉。这个系统当时蚕蛹的是6RA70控制器。
一直都用交流调速了,直流系统忘得差不多了。于是翻6RA70的手册,找了半天,没有功率限制的参数,只有转矩限制。如下图示:

从图中可知,若想限制电动功能,就要按照四象限图来确定电动状态的转矩方向。电机正旋转方向,正转矩为电动转矩,反转则反之亦然。好麻烦。
可是,交流调速如果限制电动功能就方便很多了。以G120为例,功能图如下:

交流系统,本身就有电动和发电功率限制参数,不论旋转方向,只要是电动就是输出功率(正极性),反之,发电状态,是吸收功率(负极性)。这就省事多了,不用顾忌旋转方向,只要限制一个参数就够了。