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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-08-22 22:17:31
2楼
Zane,你好：
我先说说看，扫码结果有两种，合格和不合格。我分别给合格等于2，不合格等于3，（因为不合格时赋值为0会和队列里面的原始值0相同，以示区别）不管是2还是3，都按顺序压入堆栈，（先入先出指令是按他的手册说明使用的）到第二个传感器感应到后读出，即出栈。等于2放行，等于3踢出。采取动作后把值清零。也就是第二个传感器即是出栈的信号，也是气缸动作的触发信号。我们另外单独给气缸动作接了传感器，但效果一样，没有好转。
我这个思路是现学的。并没有经过验证。还请指点一二。另外，真的感觉知道和会用是两码事。
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