我认为你做一个db保存fifo的队列，假设你从扫码到剔除之间一共有N个盒子，则队列就保存N个数据，默认数据都是3（不合格）。

然后用中断（中断周期就是盒子经过气缸的时间间隔）处理剔除和检测功能，因为你说的速度是稳定，则在传送带是空的时候，气缸会先动作N-1次（有点恐怖），然后才正常。这样中断程序功能就是：检测fifo队列中的第一个数是不是3，如果是3则伸出1次，然后db的数据前移一个地址，到剩下最后一个地址时数据前移后，应该为空值了，看检测是否合格，合格则最后一个地址写入2否则写入3。

这样，等它到了剔除气缸那里就能判断出是否应该剔除了。

你的扫码结果不应该到数据库而是应该直接到plc，plc处理后发给数据库，这样就不存在掩饰问题了

不知道你的合格标准是什么？换一个思路可能很简单就能解决问题。