有一套S120，采用的是CU320-2DP，然后带CEB20的通讯板，PLC采用的为CPU 315F-2 PN/DP，驱动采用6SL3430-6TE21-6Axx，27A的。驱动为1个6SL3420-1TE21-0AAx（9A），3个6SL3420-1TE15-0AAx（5A）模块，所带的电机为3个伺服电机，1个普通的防爆电机，目前在运行的过程中经常运行一段时间后设备就自动停机了，停机后故障截图分别如下：

 咨询西门子工程师后修改CU320的通讯参数时间，修改CU320  P2040 从100---200
修改CU320  P8840 从20---40，但是需要后也没什么太大的作用，PLC到CU320的网线和交换机也更换了，目前还是经常自动停机，求大神指点！！！