回复：两台G120带异步伺服做主从控制，转速控制不好，请问该怎么调试G120-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台G120带异步伺服做主从控制，转速控制不好，请问该怎么调试G120

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普通如何晋级?

发布于 2017-08-23 12:20:47

30楼

能不能考虑不分主从电机？履带未夹紧的时候两电机采用同样的速度控制，上下速度一致。当夹紧的时候，因为电机减速机一样可以不分主从，两电机都做负载均衡。将速度环输出的差值分别附加上下电机的速度环输入。自己做个使能判断夹紧后再投入负载均衡。

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