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发布于 2017-08-23 21:12:19
3楼
楼上正确,
1,ABB机器人光盘找到GSD文件,在TIA或者以前那个V5.X软件中添加GSD文件
2,在硬件组态中找到安装的机器人通讯模块并添加到网络中,设置相关通讯参数,添加数据交换数据字节(事先根据通讯需求规划好,)
3,PLC编程,下载到CPU,
4,机器人侧也要定义好相关标签,程序运行后数据就自动映射给PLC了吧
请问s7-300硬件组态中已经定义好了机器人DSQC688适配器的I/O点数,如I/Q都是200--227,但是请问在ABB里面怎样使用这些点呢?或者说ABB是怎样识别使用和设置这些点的?
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