回复：关于PLC控制KUKA机器人-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于PLC控制KUKA机器人

DevotionZhu

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普通如何晋级?

发布于 2017-08-23 22:42:40

6楼

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以下是引用飞_Mike在2017-08-09 10:56:00的发言 >楼主：

KUKA机器人有个叫 KUKA.PLC mxAutomation的控制软件，这个可以与PLC进行组态连接，实现PLC对KUKA机器人的控制，这个软件需要购买吗？网上有没有下载资源？最近手头有个项目正好可以用到，想尝试着用下。有了解的吗

楼主想怎么用PLC控制KUKA机器人啊要是实现PLC与第三方设备简单IO通信没有那么麻烦

将库卡GSD/GSDML文件导入step7或 TIA，具体IO通信内容双方约定

可以参考：

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1417348&b_id=50&s_id=76&num=0#anch

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guzhang

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