大家好!关于运动控制,首先附上两张程序在线监控照片。
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1,今天通过PLC程序控制轴的运动,通过查询故障代码,发现轴未被启用,但是我不理解那个故障代码的真正意思。
MC_POWE左边输入管脚的Enable输入信号为0的时候就可以通过轴控制面板来对轴进行点动,回原点等操作。Enable为1的时候轴的控制交由PLC程序控制。
2,第三张照片中,左上角,主控,激活,禁用;轴,启用,禁止,关于这个我不是太明白,只是看别人怎么用我也怎么用,没有深刻理解它的含义。
以上两个问题,还希望大家可以赐教一二,谢谢大家!
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