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发布于 2017-08-24 12:32:24
9楼
把控制修改为协作更加合适!
PLC是控制器,机器人是一个设备,他们都有不同的控制任务,PLC是一个控制系统,机器人也有自己的控制系统,现在的问题是两个控制系统之间相互协作的问题,你可以选择很多的通讯方式 PROFIBUS PROFINET TCP/UDP 等等。是一个通信问题,不应该是一个控制问题。
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