SMART的运动指令用于多个不连续运转的轴控制是否可行？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

SMART的运动指令用于多个不连续运转的轴控制是否可行？

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逍遥剑客

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普通如何晋级?

SMART的运动指令用于多个不连续运转的轴控制是否可行？

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2017-08-24 19:22:52

如题，我现在打算用4个步进电机来控制4个阀门的开启角度

每个电机轴上都只有一个用于回参考点的光电开关，每次断电后都用同一个RSEEK指令，分4次对每个轴进行回参考点操作，PLC运动向导里只启用了一个轴，输出只有脉冲和方向两个点（Q0.0和Q0.2），然后采用继电器切换的方式，把脉冲和方向信号，分时段切换给各个轴的驱动器，就类似MODBUS通信一样，轮流执行，在上一个轴控制动作完成后，就把下一个轴的实际位置用LDPOS加载进来

这样做可行吗，有没有什么难以解决的困难？

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guzhang

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