气缸动作的起始条件是，当盒子经过第二个传感器的时候，有不合格结果或者有盒子但没有正确与否结果的时候，气缸动作踢出盒子。你说的恐怖不存在。

中断程序的功能你说的和我的想法一致，但我当时的程序是没有放在中断程序里面的，这可能导致不稳定问题的出现。

  关于扫码结果，这个问题有些尴尬，因为我们当时是检测读码的正确性，原始码是放在数据库中的，而当盒子经过扫码枪读到的码，必须传到数据库，进行比对，然后才有结果的正确与否。所谓的合格标准就是读码和原始码比对，如果在数据库中找到相同的码，就合格。找不到就不合格。

其实你说的很对，我把先入先出的相关程序放到中断程序里面，程序的稳定性会提高不少。输送带的速度很快，而盒子经过输送带扫码枪到给出结果，再到第二个传感器，气缸是否动作，这个过程大概平均在140微妙左右。上下差不过10微妙。输送带的速度是65米每秒，而盒子的长度只有15cm.所以中间的时间确实很短。

谢谢你的评论。