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发布于 2017-08-24 22:31:10
10楼
这种控制在钢铁行业用的不多，在汽车行业用的很多。
PLC在控制中有两个作用：
一是机器人用switch语句编程，不同的程序号机器人完成不通的动作，PLC选择程序号，机器人完成动作。
二是两台或多台机器人共同工作时，用PLC作干涉区，防止机器人碰撞。
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