回复:S120_控制单元类故障_如何使驱动单元停机

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发布于 2017-08-25 08:59:15

2楼

K斑,你好。


模拟输入断线故障如下所示. 

我唯一存疑的是,传播提示使用的是BICO, 而反应则直接是OFF1. 

(

另外, 我没有查到模拟断线的状态字, 所以, 如果是使用外部故障手段停机, 也无从下手.

但是, 我找到,  p2128[故障/ 报警触发选择] 设置了故障ID(F03505), 故障时则会r1219[CO/BO: 故障/ 报警触发字]相应的bit置1,  通过这个bit再触发外部故障, 是可以的.

)

那这个故障设计是怎么用的? 觉得这么用很笨, 而且外部故障只有3个, 我有多个类似的故障需要触发驱动单元停机.  请教怎么办?

 

致谢.


F03505 (N, A) 模拟输入端断线
信息值: %1
信息类别: 外部测量值/ 信号状态在允许的范围之外 (16)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 端子模块(TM) 传播: BICO
反应: OFF1 (OFF2, 无)
应答: 立即 ( 上电)
原因: 模拟输入的断线监控响应。
处理: 检查连接是否中断。
在… 时的反应 N: 无
在… 时应答 N: 无
在… 时的反应 A: 无
在… 时应答 A: 无

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