引用6楼详细内容：

扫码，当盒子快速通过扫码枪的时候，扫码枪读到条码信息，然后传入客户数据库进行比对，有正确结果或者错误结果两个信号。但每次只给我一个信号，要么正确，要么错误。对应PLC两个输入点。

借用上面的2和3，来说明正确错误的处理。不管是正确信号，还是错误信号，都通过上升沿压入队列。如果合格，就压入2，不合格就压入3，对欧姆龙的PLC，是先入先出指令，具体细节已经不记得了，也就是说队列里面可能有的数字是2或者3，还有最初的原始值0.第二个传感器感应到盒子的时候，开始出栈，出来的2或者3放到一个数据寄存器里面，与气缸动作的条件串联。执行完踢出动作后，气缸的回位信号把数据寄存器里面的2或者3清零。直到下一个盒子感应第二个传感器，把读出的数据2或者3传送到上面清零的数据寄存器里面，等待气缸的下一次动作条件。

没有扫码结果而第二个传感器感应到盒子就踢出，这是因为输送带的扫码枪和踢出气缸之间有段距离，防止人为放入后，没有扫码的情况。

不知道这样表达是否清楚，我对你的数据同步不是十分理解，可否解释一下？谢谢啦！

引用3楼详细内容：

你能否描述出每一个细节？扫码，压栈，检索，数据同步（未同步），出栈，比对，剔除等，这些动作的时序与逻辑关系吗？

“关键在于你的检索的结果是如何与队列同步的？”

还是这句话，你能理解吗？

引用2楼详细内容：

Zane,你好：

我先说说看，扫码结果有两种，合格和不合格。我分别给合格等于2，不合格等于3，（因为不合格时赋值为0会和队列里面的原始值0相同，以示区别）不管是2还是3，都按顺序压入堆栈，（先入先出指令是按他的手册说明使用的）到第二个传感器感应到后读出，即出栈。等于2放行，等于3踢出。采取动作后把值清零。也就是第二个传感器即是出栈的信号，也是气缸动作的触发信号。我们另外单独给气缸动作接了传感器，但效果一样，没有好转。

   我这个思路是现学的。并没有经过验证。还请指点一二。另外，真的感觉知道和会用是两码事。