对于新手而言，如果不仔细看书或者没有经过系统的培训，而急于上手就会碰到各种问题，而这些问题往往是由于对设备的不了解而造成的，是一些简单的问题，但是由于不了解，会经过各种尝试，怀疑，甚至怀疑器件是否是好的。

做了基本的初始化后，SINAMICS Integrated打在线自动配置完成后，识别到了对应的电机，使用scout的控制面板本来是可以实现电机运行的。但是初次尝试遇到了问题，获得控制权限，使能，点启动过一会就出现错误提示：

然后发现报警代码：

一开始自己一直搞不明白，接线貌似也没有问题。但是就是折腾来折腾去不行，电机起不来，甚至怀疑模块出问题了。

后来想换成CU320，先不用D425，相同操作也不行。

后来问一个老司机，说slm模块ready是黄灯不正常，需要把x21端子3和4接入DC24V还是不行。而且接入直流后发现，刚上电ready是绿灯，过了一会就变红灯了。原来没接时一直是黄灯。搞不懂原因，把2个双电机模块，拆掉一改，是绿灯了。但是即便接了直流线，电机还是启动不了。

老司机又让把864参数改成1，默认是0，这样一改好了。cu320可以了，再回到D425也没有问题了。

总结发现，参数默认需要有个电源正常运行的反馈点，slm模块无DRIVE-CLiQ接口，原则上需要把其正常运行的信号通过端子关联到该参数，当然也可以强制将864参数置为1，就可以实现正常运行。