我觉得Zane版主说的挺好，之前有过的项目经验也确实说明数据同步的重要性。（虽然速度不快）

这种涉及到多个元器件，组成部分的响应时间，不能按理论或正常情况考虑。数据库查询也会遇到网络中断，或堵塞的情况，以往的做法是将配置文件（比如换班或换件的时候，将配置信息下载到本地PC、或PLC）。

我的建议是：

1、第一个光电是扫码，或者重量或者其他信息的获取标志，设定数据库返回条码信息一个固定时间（改时间不能超过下一个物品来的时间），超时则认为错误。数据库返回状态信息的标志作为入栈的标志（不是光电）。记录数据库超时的次数，连续超时一定数目，报警或其他措施。

2、剔除光电作为出栈信号，剔除光电根据信息动作，原先入栈出栈可能会遇到同时出现，采取中断可能会分开。出栈应该优先级高一些。

3、可考虑使用BOOL运算，减少浮点数运算，或者将这个剔除系统单独一个PLC，与其他分开。

实际情况不甚了解，仅供参考。