今天看到西门子一篇关于smart200跟S7-200 plc的比较手册。如下图所示。

大家都知道s7-200有高速计数器模式12可以监控到内部发送的PTO数量，但是smart的高速计数器没有这个模式。结合手册上的说明，西门子公司的做法，无非就是要我们，如果需要知道发送的脉冲数量，要么使用他的PTO向导，要么把脉冲端口线接到高速计数器输入端上这2种办法。但问题是，他的PTO向导在某些情况下的使用根本不合适用，举例：我公司是包装行业的，需要使用伺服拉膜，为了消除皮带打滑带来的袋子长度不准确，我们使用了编码器作为膜长反馈，但现在在使用的时候，存在一个问题：编码器采集到足够脉冲需要停止拉膜即停止发送PTO的时候，此时如果PTO频率比较高，如10kHZ，那么，PTO向导的停止存在滞后，而且是严重滞后。把PTO频率调低，如1kHZ，情况有改观。像这种应用，使用PTO向导是不行的，我亲测，如果直接把PTO接在高速计数器输入端，然后发送脉冲，让高速计数器在中断的时候，断开PTO的发送，当PTO频率低的时候，停止准确，当PTO频率高的时候，滞后很严重。所以说PTO向导不能适用在任何情况。另一种是PLS指令，这个指令可以在中断里停止发送PTO，比向导准确，但是就存在我上述说的问题，不能知道当前发送的脉冲数量，西门子让我们接到高速器上，但问题是，传感器有PNP跟NPN类型，而PTO输出是PNP的，如果我DI输入使用的是NPN信号，那公共端只能是24V，此时跟PTO是同电位，不能使用，但是公共端换0V，其他DI信号就不能用，相当于接了计数器就得浪费好几个DI点，这明显不合理。

综上所述，smart200号称代替s7-200,或者说是升级版，可是在某些功能上，做的一点都不高明。更何况，smart的PTO向导可以计算脉冲数目，而不需要硬件上增加连接，这证明PLC内部是有可以监控数目的功能的，只是没开放给我们使用，我注意到他用的是SMD626地址，但是这个地址只有存在PTO向导时，才能计数，而且，组态了PTO向导，就不能使用PLS指令了，所以我们也别想2个混合使用了。

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