“存在一个问题：编码器采集到足够脉冲需要停止拉膜即停止发送PTO的时候，此时如果PTO频率比较高，如10kHZ，那么，PTO向导的停止存在滞后，而且是严重滞后。把PTO频率调低，如1kHZ，情况有改观。像这种应用，使用PTO向导是不行的，我亲测，如果直接把PTO接在高速计数器输入端，然后发送脉冲，让高速计数器在中断的时候，断开PTO的发送，当PTO频率低的时候，停止准确，当PTO频率高的时候，滞后很严重。”

这段话反映了楼主对机械运动及伺服控制的认识的误区，具有普遍现象，必须予以更正！

请问，楼主在百米冲刺过程中，让你停，你能立马站住吗？如果是平常走路，能立马站住吗？

这两个状况就是分别代表，10KHZ和1KHZ下，电机的运动。

请问，电气上突然把脉冲停了，机械就能立即止动吗？

这个过冲与什么因素有关？惯量，初速，摩擦，制动力。