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发布于 2017-08-27 20:23:29
4楼
我现在正在做一个这样的控制：
st40；用pls指令组织运动控制；npn编码器；用HC0接收；日系伺服，采用《请尝这样用200驱动日系伺服》的方法控制伺服；没有12模式就用接线方式把Q0.0接到HC2上。
这是我第一次采用200的架构实施在smart上。初步结果：各方面能工作，有预期的动作产生。机器正在调试。
感觉用接线方式反馈，省下了很多高速计数器的编程工作。基本初始化一次就能工作。
我这么说，就是给你一颗定心丸防身。
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