应该就是电缆的问题了。

1,2#针脚将铜丝焊在上面，增加了接触面积，再插进去，报警几乎就不报了。

现在编码器电缆的质量感觉还是有点问题

通过供应商联系到电缆厂家。

厂家给出的说法是，1,2#针脚的工艺和其他脚的工艺不一样。就应该是颜色不一样。

感觉说法不实太靠谱。

还有一种可能性，就是现在干扰。由于项目在国外，种种原因，处理干扰比较麻烦，就没有处理

现场50多台伺服，就4台出现问题，所以感觉干扰的可能性不大，另外通过增加1,2#针脚接触，故障基本上也不出现了，所以就没有处理干扰。

像伺服电机的干扰，应该如何查看？示波器也没有监测点。

还有一个当时想改的东西，就是编码器通讯波特率的事，但是西门子技术支持给出的答案是无法修改。

感觉如果能修改一下编码器的clock的频率，应该是有改善的。