1 电流的波形很眼熟，现场多次遇到编码器安装同轴度差导致速度波动，电流波形象刺猬。可以检查一下编码器的装配是否符合要求。
2 不轧钢时，P100=3或1，如电流不波动了，反馈回路的问题概率就很大了；如果依然波动，可看速度给定的波形是否波动。轧钢时各电机的速度给定与活套及下游电机的速度都有关联。
3除开以上两条正常，将电机轴脱开空试电机，判断机械有无问题。
4 录曲线时可分别看励磁电流和负载电流，通常负载电流波动时励磁电流实际值也在变化，但幅度比负载电流小得多。
以上是基于参数正常的情况下，与以前不一样，肯定是某个环节发生了变化或以前的状况本身就在临界。一个一个地排除吧，运气好，说不定就是一个原因引起的。