回复:产品合格与否的检测先入先出指令使用

宁ゐ玉碎

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2017-08-28 13:40:32

20楼

输送带上装一个编码器


做一个Struct数组0..N,记录产品的信息,包括:编码,是否OK,实时位置等


然后检测到新产品光电的上升沿触发后, 开始扫描数组内空闲的寄存器,

扫描到空闲寄存器后,比如是 a ,将新产品的信息写入到Array[a]内


每个扫描周期更新已被占用的数组内位置的信息 :    Array[n].Pos:=Array[n].Pos+周期移动距离


最后如果实时距离>= 汽缸位置时,需要击打,则将气缸动, 同时将该组寄存器 清零释放






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