前两天，老版主带大家简单了解了一下安全集成，反响强烈。我看了有点手痒，但是工作比较忙，今天晚上终于有些时间，加上女儿暑假数学学习刚告一段落，于是坐下来写点东西，算是响应一下老版主的号召。当然，这不是论文答辩，论述用语率性而为，大家见谅。

我始终认为，要想学好安全集成的维修，首先要全面的了解安全集成，最好的方法就是自己尝试去组合去配一台样机，调出简单的安全集成功能，再以此为骨架，渐渐丰满其中的血肉，进而渐渐吃透安全集成各个子功能。

840D pl的DMP模块安全集成，就算了。老实说，落伍了，技术含量也不及sl。我还是想说说840Dsl的配置，带大家走一遍，当然我手头目前没有硬件资源，只好拿Step7，SINUTRAIN还有以前的笔记说事儿了，有什么遗漏的也就多包涵吧。

首先说option，这里有三个option是必须使用的：M63 SI BASIC包；M43 多模式组同步动作；C70 安全轴数，用几个设几个。由于实物操作时候，license的影响最小的版本是2.6，所以还是拿NCU 2.6版本搞事情。

接下来说说软件，Step7，S7F config pack，toolbox2.6，HMI advanced7.6，SinucomNC7.3（这个是最后的安全测试报告用的，自己搞样机不用这个也没问题，有兴趣的话，我可以单开一个主题讲这个功能）。

硬件准备：普通840Dsl的样机，再加上ET200s的IM151，PME模块和安全输入输出模块，普通输入输出模块。差不多了，可以开搞了。

首先配置PLC硬件配置，这是硬件基础。S7常规配置后，在HW Config内，开通Profibus DP，添加IM151，注意其地址，配置Profibus DP的地址时候，和硬件拨码的地址要一致。接着添加PM-E，FDI，FDO，DI，DO等模块。

关于FDI和FDO的地址设置，要注意一个原则，PLC319要大于512，PLC317要大于256，同模块输入输出起始地址要相等。这里先设300开始，后边递加。

F_Source_address，源地址自动生成，默认是2002，相关的MD是10385，注意格式，应该输入05 00 07 D2。F_dest_address，模块地址需要拨动安全模块侧面的跳线使之和此处的设定地址相一致。此后的FDI/FDO/PM模块，凡需要设置的都按照降序排列。如此处FDI为200，下个FDO为199。Discrepancy Time设定的是双通道允许数值不同的允差时间。

输入信号相关设定的参数MD，10386，和此处的200地址相对应，格式为05 00 00 C8。10388，设置的是INSE和外围设备的软硬件连接，该设备对应的输入地址INSE，内容为末地址+首地址，例如此处应设004001，即意思就是INSE[1]到INSE[4]。相应的，输出模块设置10387和10389，例如下一个是FDO，则两参数分别设05 00 00 C7，004001，地址设置306。

注意，这段相当关键，是SPL查找问题时软硬件对应的重要一环，从软件的出错点到最终安全输入的硬件，离不开这里的对应环节。还有一个环节，是内部OUTSI和内部SGE的连接，也是构成整个逻辑链的另一处设置，这个我们放到以后讲NC时再聊。

女儿明天要上学预演，加之不知道有几个人想看我胡诌，就先这样吧。