前两天，公司用200smart 做了一套变频小绞车，200smart一个是sr60 和 sr20，两个PLC走通信，在家做实验时，在电机轴头加了一个编码器，编码器的AB相并线接到两个PLC，连两个PLC的输入和编码器电源公用的一个24V电源，并且PLC的高速输入口定义的2Us，在调试过程中发现，不启动变频器，如果手动旋转编码器，两个PLC接收到的编码器脉冲数是一样的，但是一旦变频器带动电机旋转，这时，两个PLC的脉冲数开始相差越来越大，当变频器停止，高速计数器清零，在手动转，又好了，但是变频器带动电机一转动，脉冲数又开始相差很大，最终我怀疑是不是输入口定义的时间太小导致抗干扰能力变弱，我通过计算，电机是750R/MIN，编码器是1024，算出如果全速时一个脉冲的时间是将近78Us，然后我把高速计数器输入口改成了12.8US，然后又开始运行，这时候无论怎么样全都正常了，

我现在感觉是不是输入口定义的时间越小，抗干扰能力越弱，此仅代表本人看法，欢迎大家分析讨论