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发布于 2017-08-29 16:47:27
3楼
西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯大致可以分为两种：
1、KUKA 机器人的主机直接与PLC通讯 (KUKA机器人需要安装相应通讯板卡profibus或KUKA可选软件包)
2、在KUKA机器人扩展总线X44下挂载倍福接口模块(例如EK1100)与相应网关模块(例如 profibus Devicenet )将倍福IO与KUKA机器人的IO 耦合IO- Mapping
这两种方法机器人侧配置稍有不同，PLC侧所需KUKA机器人GSD文件在机器人和编程软件中可以找到，PLC侧编程的时候如果传送的数据是WORD 或UINT 注意高低字节对调，具体细节上的欢迎随时沟通！
配置的profinet通讯，能否做个文档呢？上传到附件，或是详细的做个说明呢？让大家都能一看就能自己学会两者之间的通讯配置和程序的编制！就是配置的信号I/O信号，模拟量信号等具体的设置步骤，然后plc这边如何做？krc4这边具体怎么做？两者如何实现相互通讯的控制？
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