今天尝试电子齿轮同步的功能，因为近期一台设备 需要2个电机同时驱动，需要用到实时的位置同步。

之前对伺服接触的也比较少，电子齿轮同步，凸轮同步等概念之前都不懂。

参考书上的资料，用mcc程序，勉强实现了2个轴的同步运行，大概是先使能2个轴，并执行回原点命令。

然后执行同步gearing on命令，绝对定位运行，从轴也跟着运行。

但是只要主动速度模式一运行，同步功能就断了，即使在执行gearing on命令也不行，必须重启cpu才行，搞不懂怎么回事。

另外，现在知道了同步在绝对定位命令下可以实现，那如果设备需要速度模式下运行，Speed specification，这个命令是否也可以使2个轴同步运行呢？如果不能，设备有时候运行运行的时候，只能2个轴同时使用Speed specification命令吗？

还有 mcc指令中wait for signal 和wait for condition什么区别呢？也没有找到相关的指令手册。