回复:PID采样周期

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发布于 2017-08-31 08:56:20

1楼

OB35是循环中断OB,是按照设定时间循环执行OB35的程序,是程序执行的循环周期,而采样周期是PID控制器对实际量的采集周期,采集实际值跟设定值进行比较、计算。这两个周期的意义不一样的,作用也是不一样的。

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