最近，又发现了一些SINAMICS传动的一些以前没有用好的功能。比如，控制字使能信号。在最早的直流系统里，我们的使能信号都是单独做逻辑控制的，所以延续到了6SE70，这个用法也没变，但到了MM440以后，就不好使了。好像使能信号和启动信号必须要连用，不能单独用。

最近无意看了一个MM440的官方文档，这个文档发布的时间很早，但我一直没对其关注，所以，MM440的使能信号一直没逻辑连锁用起来。这个文档就是说如何对MM440的使能信号单独的控制问题。于是我在SINAMICS的S120和G120里做了测试，发现他的功能完全没有变，与以前的直流系统用法一脉相承。也就是在线的激励使能或禁止使能都是可以的。

有了这个测试，我就可以把使能信号单独做逻辑控制，在转速设定值和转速实际值都为0状态时，使能禁止。只有两者其一不为零，使能才被激励。这么做解决了启动状态，给定为零，电机的轴不会因为信号漂移而爬行微转。