回复:关于PLC控制KUKA机器人

qigexiaotupi

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发布于 2017-08-31 20:26:17

17楼

最近在做一个s7-300,cp343-1通过Profinet控制库卡机器人kr c4的项目,组态好编译时出现无法删除安全模块的问题,有哪位大侠知道什么原因吗,感谢不吝赐教!,An F-module in safety mode can only be used with an F-CPU on which F-capability is enabled.,,,19:15:27 这是报警内容




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