我用G120速度控制，力矩限幅的控制方式实现一个配重效果。

就是让G120始终朝一个方向旋转，始终产生一个顺时针方向的力矩，用来产生一个配重的效果。因为，机械原因，不适合安装配重铁。所以，用变频器实现，电机产生的力矩正好相当于配重铁的重力。

真正的动力是一套伺服，伺服正转，负载被提升；伺服反转，负载被落下。负载太重，因此，需要配重铁。

目前，设备运行效果还不错，但是碰到一个很奇怪的现象。设备静止时，伺服停止工作。但是，为了产生配重效果，变频器控制的电机其实一直处在正转并且堵转状态，产生一个用来平衡负载重力的反向力矩，即配重铁效果。

我发现过设备静止一段时间后，也许是几个小时，变频电机开始小幅度的正反转，造成电机轴上缠绕的钢丝绳一会松，一会紧。我实在想不出是什么原因。

因为，工作过程中其实很正常，并且刚停机的时候也很正常，钢丝绳一直处于绷紧的状态。

不知道问题描述清楚没有，谢谢指导！

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