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发布于 2017-09-01 09:06:16
2楼
这就涉及到一个概念,回零。
以绝对值编码器为例,增量的这里就不说了。
假设原来的电机位置对应的电机编码器的四个位置值是 10000 20000 30000 40000,现在你换了一台新的电机,新的电机在安装的时候你怎么能对应上第一个位置就是10000呢,可以说安装的时候不可能做到跟原始的电机的编码器一个位置安装。那么我们在原始的电机安装之后第一件事情就是回零,确切的说绝对值编码器的校核,也就是说电机安装上之后找到一个固定的位置作为零点,然后校核编码器,就把这个固定的位置作为零点,再换新的电机时,找到固定的零点位置进行校核,那么就可以正常使用了。
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