不是没人，而是你这个问题太那个了......你是做毕业设计吧？或者是给大型的有钱的国有企业做供水吧？:) 就三台水泵的恒压供水还要用S7-300？最多就是用S7-200+EM235+TD200，现在可以用CPU224XP+TD200了！至于怎么弄？ 压力不够而且变频泵的频率达到上限且保持一段时间，则判断要加泵了（是直接加一台工频泵或者把这台变频泵切换成工频，再启动另一台做为变频泵？ 这两种方法都有人用） ，到于减泵则相反了。 别说PID又不会啊，呵呵，好好看看S7-200的系统手册里关于位置式PID的介绍吧，太详细了！ 我也是在学校没有学，后来看手册才明白的。 还有三菱FX2N手册上关于PID参数自整定的方法，不过不见得实用。