回复:G120速度控制,力矩限幅碰到的问题

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2017-09-01 20:44:03

7楼

你这个问题我还没看明白,是模拟配种的电机轴始终不转?这样要求吗?也就是说,电机通过堵转转矩实现把钢绳绷紧?那滑轮与电机轴之间会相对摩擦运动吗?


问题定位关键是,这个速度控制,转矩限幅的电机轴是转动的?还是始终停止?

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guzhang

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