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回复：电机温度对电机闭环控制的影响大吗？

李文华

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黄金如何晋级?

发布于 2017-09-02 13:38:32

19楼

编码器回路中的轴的安装部分是需要确认的环节，电流波动的原因主要是速度环不稳定和电流反馈环节不稳定，既然在特定的速度下出现的电流波动慨率大，等合适时先排除编码器回路吧。

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guzhang

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