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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-02 21:00:33
3楼
非常感谢Letham斑竹的解答！另外，Master的读写切换有什么条件吗？
你的读写切换是指那方面？ 发读写的命令 ?还是 读或者写的指令后 等待从站的信息返回?
不过还是最基本的，RS 485是半双工通讯，在同一时刻，物理线路上只能发或者收，也就是 主站发出一个 读或者写 从站某个区域的命令后，在从站未返回信息给主站后，不能再发任何 读写的命令。
所以。什么时候可以 再发读写指令就是 等待 MODBUS 的DONE 或者ERROR 位返回后，就可以再次发读写等指令
你应该对modbus rtu有所了解吧！不管读或者写一个从站的比如保持寄存器，主站都要发一段 读或者写的指令出去，然后等待从站的返回信息，得到你要读保持寄存器的值，或者写保持寄存器值的指令结果。
它不像PROFIBUS DP读写某个从站的编程那样简单！
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