引用16楼详细内容：

非常感谢Y版的经验分享！非常感谢！

我原来是这样使用的，其实与你的方法应该是一样的，只不过我是先定义一个UDT数据结构，也就是变频器的控制位状态位，控制字状态字按照顺序排列好，编写变频器控制程序时就直接调用对应的位就可以

下面是建立一个UDT数据类型，或者说是变频器的数据结构类型，我们这个变频器比较特殊，控制字是以位来控制的 ，也就是需要控制什么功能就使能对应的位，例如要控制 S1_RUN，那么就使能这个位并且在过程控制字同时提供速度值，变频器就运行S1方向了。我看其他变频器是16位同时使能的。这个在使用上有一点区别！

所有的状态字控制字是先读取到 DATA_IN1-IN5    DATA_OUT1-OUT5的20个字节，然后在FC里面拆解为上面的结构的

引用14楼详细内容：

 我通常肯定不会这么用。

要是就要求这么写。我也会用数组！

假定：设置10台变频器，都是采用了6/6PZD的过程数据。

那么就先定义个写驱动数据类型（6Word）；每个字都写好说明。；再建个读驱动数据类型（6Word）；每个字都写好说明。；返回值也写上。这是一个完整的6/6PZD 数据类型。

然后建个数据块，里面：先建个硬件接口数组（1-10）；数据类型 HW_SUBMODULE；再建个数组（0-10），数据类型 写驱动；再建个数组（0-10），数据类型 读驱动；返回值也是个数组（0-10）。

10个硬件接口的标识符写在硬件接口数组初始值中。

调用时，使用不同的硬件接口（数组之N），读写数据都是数据块的（0）；指针长度都不变。

完成之后，根据返回值状态，传送到指定N的那个驱动数组中。有错，按出错处理。

对吧？

这个LAD 就能实现，没那么麻烦吧？