我矿副井井深-847m,摩擦式提升机，主从两个300plc制，使用两个编码器，分别为主从编码器。调试期间发生主从编码器运行时两深度值与速度值均有偏差，且不稳定，导致控制系统不停报警出故障。

经最后处理，发现：

1、编码器是ps电源模块供电

2、但cpu X2信号模块是低压电源柜DI+、DI- 24V供电(X2是编码器脉冲采集模块)

即编码器的电源与plc脉冲信号模块电源来自两个地方，前者来自ps电源模块,后者来自另一个24V电源模块，两24V电源模块不共地存在电位差，所以编码器运行中存在脉冲丢失，导致行程值与速度值均有误差。

3、处理：把编码器的电源改为低压电源柜DI+、DI- 24V供电

在DI+、DI-处并联一个24V电给编码器电源供电。

即两编码器使用同一电源模块的DI+、DI- 24V供电，之后运行稳定，两编码器值不再出现误差。