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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-05 10:07:50
3楼
只要实现定时采样，放在OB1和循环中断里差别不大，但是如果你的OB1扫描周期大于的你的PID 的采样周期，问题就出现了
所以还是建议放在OB35循环中断里的吧，PID的调用周期必须小于等于PID CYCLE时间，CYCLE时间必须为调用周期的整数倍吧。OB1的扫描时间受外界因素影响太多。
一般的AI转换周期约100ms，所以PID的调用周期也是这个周期，除非遇到张力控制这类需要高速响应的应用，否则没有必要将周期设置的小于100ms，而OB1扫描周期最大会超过100ms吗？如果真有，这种响应速度甚至还不如继电器控制吧？
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