回复：FB41PID控制，在OB1中使用好？还是在OB35中使用好？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：FB41PID控制，在OB1中使用好？还是在OB35中使用好？

Letham

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钻石如何晋级?

发布于 2017-09-05 12:31:01

4楼

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以下是引用看雪001在2017-09-05 10:07:50的发言 >3楼：

一般的AI转换周期约100ms，所以PID的调用周期也是这个周期，除非遇到张力控制这类需要高速响应的应用，否则没有必要将周期设置的小于100ms，而OB1扫描周期最大会超过100ms吗？如果真有，这种响应速度甚至还不如继电器控制吧？

以下是引用Letham在2017-09-05 09:08:58的发言 >：只要实现定时采样，...

引用详细内容：

只要实现定时采样，放在OB1和循环中断里差别不大，但是如果你的OB1扫描周期大于的你的PID 的采样周期，问题就出现了

所以还是建议放在OB35循环中断里的吧，PID的调用周期必须小于等于PID CYCLE时间，CYCLE时间必须为调用周期的整数倍吧。OB1的扫描时间受外界因素影响太多。

最大不会超过100MS？我只能说不是所有程序都是小于100MS的，不是所有行业都要求高速相应的！就算扫描时间长点，对于需要高速响应采集的也可以通过中断处理，时间相应不重要的程序，我就放在OB1里慢慢扫描。

一个工厂有1000台电机，你用继电器回路来搭建满足工艺要求的联锁吧，那是很久以前高人干的事！

PID控制不仅有调用周期还有采样周期可控制，2者为什么要设置一样？CYCLE 可以设为整数倍执行周期，来满足不同行业需求！

人生就像一场旅行！

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