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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-05 14:18:59
3楼
“对于程序中将手动输入的编码值与16进制数80000000H进行XOD异或”:
对于走通讯的，比如dp或者pn的绝对值编码器，数值复位，程序怎么写主要是看看编码器的复位功能是如何要求的，之前用SICK的或者p+f的，其大概的复位要求就是比如要把一个编码器当前值设定为某个数，可以把这个数转换为二进制，然后把这个数的最高位修改为1，然后写入对应的PQD里面即可，一般是4个字节长度的。
因此这个地方也没有必要去深究，如果真的想了解，去找这个品牌型号的编码器手册看看其复位功能是如何定义的即可。
引用楼主详细内容：
上图程序段3是我公司42工位流水线绝对值编码器复位程序，即当编码器故障丢失编码值后。更换新编码器并手动将流行线开到事先做好的标记处，并输入事先记录下的标记处的编码值。对于程序中将手动输入的编码值与16进制数80000000H进行XOD异或，对于这个指令的意义不太理解，恳请高手给予解答为盼。
谢谢！
Hao大侠说的对
，楼主可以参考一下哦；
Hao大侠，可以贴点图片，仔细的给我们说说嘛，我也想知道，谢谢，
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